一、方案简介

机器人数字化工厂是真正意义上将机器人、智能设备和信息技术三者在制造业的完美融合，涵盖了制造的生产、质量、物联等环节，主要解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程。新松公司基于工业机器人，智能物流、自动化装备配检测及MES系统等先进技术手段。可实现产品从设计到制造的全生命周期的自动化过程，从根本上实现企业制造模式的变革。

二、子系统介绍

制造执行系统，新松可为企业量身打造制造执行系统（MES），与企业现有ERP、CRM及MIS系统实现完美对接，通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理。基于自主研发的高性能工业机器人及智能制造设备，新松MES系统具有无与伦比的稳定性和高效性，能更及时准确的将ERP、CRM、MIS等上层指令下达至系统执行层，有效指导工厂的生产过程，提高了工厂及时交货能力。

智能仓储系统，提供完整的物流网络方案规划、物流设计与集成、物流设备设计与制造、与ERP或MES系统无缝衔接。具备咨询规划与工程实施相结合、信息技术与现代管理技术相结合、自动化专有技术与行业特点相结合的强大系统集成能力。

智能输送系统，系统由输送系统、AGV系统、RGV系统组成。输送系统包括输送机、移载机、提升机、拆碟盘机等部分，可实现货物的直线输送转弯输送、螺旋输送、分流、合流、上坡和下坡等。输送机外侧设有导向，可有效调节通道宽度，使周转箱或托盘传输顺畅，无卡阻现象。

智能搬运系统，系统以工业机器人为依托，机器人本地采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；此外，机器人本体自重轻、占用空间小，可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。

自动化生产系统，作为数字化智能工厂的核心组成部分，新松公司自动化装配系统可在较少的人工直接或间接干预下，将零件组成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。管理过程包括产品的优化设计；程序的编制及工艺端得生成；设备的组织及协调；材料的计划于分配；环境的监控等。

自动化检测系统，新松自动化检测系统基于智能制造技术，侧重于生产工艺与现代制造技术的紧密结合，可有效提高生产设备的高可靠性及运行效率，综合采用机械设计与气动技术、液压技术、物流技术等。

三、MES系统展示

新松制造执行系统（MES）在企业信息化架构层级中的定位如下：

一方面，MES 需要从现场控制系统获取各类生产数据，并对这些数据进行处理，然后上报给 ERP 系统；另一方面，MES 从 ERP 系统获取生产计划，进行相应的资源调度后再将生产指令下发给控制系统，从而形成整个生产过程的闭环管理。MES软件功能应用主要包括：生产管理模块、设备绩效模块以及质量管理模块。 

模具管理

组织机构管理及班组管理

员工管理及BOM信息

物料管理及工序管理

四、项目案例

山东某集团采用机器人弧焊、激光跟踪寻位、重载AGV智能输送等先进智能设备，形成了自动化的输送、组队、焊接生产流水线。

新松公司为四川某科技公司开发数字化智能工厂，采用新松立库、AGV机器人等多项产品，包含生产物料管理、物料管理、智能仓储管理等多项为一体的智能系统。