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消防员单兵定位系统

采用多传感器融合技术,对消防员进行定位跟踪,保障生命安全

应急管理
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一、系统介绍

采用国际先进的“多传感器融合”算法技术,拥有独立知识产权,配合最先进的MEMS惯性导航技术,通过软硬件结合,对需定位人员的位置采用精密传感定位与精确算法修正相融合,在战斗员进入现场后仍能长期地即时精准定位。它不受气象条件制约和外界电子信号干扰等优点,并且无需任何额外的基础设施或网络系统。另外,可为重点消防保护单位提供精准建模,在无地图现场,也可快速搭建三维建筑模型。系统有两种版本:LoRa版本和4G版本。

LoRa版本

4G版本

二、硬件介绍

系统硬件包含定位模块、连接组件(蓝牙心率手环、智能空呼设备等)、系统配件(起始位置触发器、定位模块充电器、LoRa数据收发天线等)、LoRa手持中继(对讲机式)、地面指挥台(带LoRa网关)等产品。

三、平台介绍

单兵定位系统,支持4G/2G,WiFi,eLTE,NB-IOT等多种融合通信模式,可全球无差别远程消防实时观看与指导,同时需支持eLTE专网下的本地服务器部署,保证数据的安全性和私密性,队员位置信息通过无线信道实时更新到监控主机,强大的运算能力可支持多路人员运动轨迹,每个运动轨迹都可定点跟踪、方向显示,地图支持楼层高度显示,支持消防员离出发点直线距离显示,对接客户现有三维指挥平台,并且可以为客户提供重点消防保护单位预生成精准3D建模;在无地图现场,也可快速搭建三维建筑模型。

现场快速建模,将建筑物体简洁化,建模数据以建筑的长、宽、高为主,并设置特殊楼层特殊处理为辅助完善;以最短的时间快速搭建可用模型地图。

基于CAD工程图纸建模,使用高标准的工程图纸为原版地图,加以实地测量为辅助,大大地提高地图的精准度,使定位数据与地图完美匹配,在提高定位精准度的同时,给予最直接的观感体验。

系统轨迹显示,在定位系统行动进行中,实时显示定位人员位置信息,并识别当前定位人员的移动姿态;在行动结束后,可记录下所有的历史行动录像,便于后期观看分析总结。

率、氧气瓶气压显示,目前使用的定位系统集成了定位信息、心率信息、空呼气压信息,在人员的显示板上就可以直观的看到各项的信息指数,在某些信息数据达到危险值时,系统将人员信息框闪烁红色进行报警提示。

四、应用案例

该消防单兵定位系统已应用到广州、南宁等地消防单位中。

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