巡逻机器人应用交流方案

一、方案介绍

智能巡逻机器人利用物联网技术，基于SLAM（同步定位于建图）融合了激光+惯性导航+GPS定位技术，实现了其智能巡逻，并通过各类传感终端及热成像等技术实现了对人、事、物的识别、侦测、分析；还可通过语音播报提醒或宣传相关内容。

二、子系统介绍

安保服务

在地铁场景部署安保巡逻机器人可提供接警、服务咨询、值守巡逻、安全宣传、应急安检等安保便民服务，打造智慧便民、精准、高效的安保服务管理模式。

室内点名、应急处置

通过人脸识别技术，实现人员快速点名，实时统计更新各监区、监室、工厂的犯人信息；通过固定摄像头的智能分析，对攀高、倒地等异常进行检测，同时联动巡逻机器人，第一时间到达现场确认事件，辅助干警进行远程监管；并给机器人配置非暴力手段，如催泪瓦斯、声波驱散、激光炫目器等，对突发事件进行远程处置，提高事件处置安全性及效率。

人员信息查询、提讯、会见

对接监所指挥中心平台，通过人脸识别，显示犯人所犯罪名，判决年限、减刑积分等基本信息，便于干警及犯人实时查询；干警可直接通过机器人实现与犯人的远程双向视频提讯及教育，提升工作效率；还可通过机器人进行律师或家属的远程视频会见，灵活便捷。

巡逻服务

执行多时段多路线自动巡检，巡逻过程中记录音视频和环境参数，自动预警人员异常侵入，并可通过后台对接现有安防系统共享告警信息，实现重点区域实时掌控，提高安保等级。

三、软件平台

通过云端管理平台，可实时查看巡检机器人监测的各项信息，并对数据进行汇总和分析，对异常数据及时报警；实时上传现场视频，对接管理人员和技术专家，实现工作人员的远程工作指导。

四、场景应用

根据室内、室外不同巡逻场景以及所需功能不同，可选配专门室内外巡逻机器人、定点巡视服务机器人、特殊部门专用机器人等多种不同种类，还可根据功能要求添加机械手背、激光驱离等设备。

五、案例应用

江苏无锡国家储备粮库