无人化收费管理系统

一、系统概述

智慧停车系统以“无人值守、监控中心管理、云端统筹”为系统构建，集先进的车牌自动识别技术、软硬件融合控制技术、互联网与电子支付等技术于一身，以新颖的停车方式让物业/车主轻松享受安全、便捷的智慧管理与通行；通过对现有停车场生态中加入“智慧停车机器人”，使停车场进出通道无需保安的人工干预，车辆依然可以正常进出场（包括无牌车），自动计费，车主自助缴费离场，通过手持终端设备应急处理停电、断网、设备故障等特殊情况，强化物业对停车场的管控能力，从而增加停车通行效率，给停车场管理人员带来便利的同时降低人工成本，杜绝收费漏洞。

二、工作原理

车辆入场：

当车辆驶入停车场入口时触发摄像机进行车牌识别，对于有牌车辆，识别到车牌后，机器人播报显示车辆入场信息，系统直接开闸放行并保存数据同步服务器。当车辆为无牌车或某类无法识别的车辆时，首先车辆经过入口车道压到地感，摄像机将无牌车辆数据传送至服务器，软件自动判断为无牌车辆，此时机器人自动提示车主扫描屏幕二维码或取纸票入场，车主扫码/取票后，机器人播报显示车辆入场信息，系统直接开闸放行并保存数据同步服务器。

车辆出厂：

当车辆驶出停车场时触发摄像机进行车牌识别，对于有牌车系统匹配入场记录并计算停车费用，此时，车主可以通过三种方式进行缴费离场。第一种：打开手机微信/支付宝钱包付款码，在出口机器人二维码读头读取二维码信息直接免密扣款后快速离场；第二种：打开微信/支付宝扫描机器人屏幕上的二维码直接跳转至支付界面，支付成功开闸放行；第三种：使用现金支付，车主将人民币投入纸币机进行现金缴费，如投入金额小于停车费时，系统将自动将投入的纸币吐出，如投入金额等于停车费时扣费成功自动开闸出场，如投入金额大于停车费时，系统将通过微信红包找零方式找零给车主。

三、硬件配置

该方案所用到的硬件产品有车牌识别通道闸、入口机器人、出口车牌识别通道闸、出口机器人、另外搭配PDA和车场二维码缴费信息牌共同完成停车管理；车牌识别通道闸采用200W星光级S1206车牌识别摄像机，可准确快速的实现车牌识别；入口机器人可针对无车牌的车辆进行取码入场和信息播报；出口机器人完成二维码扫码支付和出厂信息播报功能；PDA用于完成在断电情况下的人员停车管理。

四、软件平台

智慧停车平台是一个提供运营管理服务，帮助停车场管理方实现远程监管，同时可以免费接入的互联网平台。而且智慧停车平台顺应时代潮流，全面支持微信和支付宝的当面付、在线付、扫码付和无感支付，不仅最大程度上尊重了用户的支付习惯，也提高了停车场的通行效率。

五、案例应用

该方案目前已经在北京、河北等众多停车场管理中完成项目落地：