消防员单兵定位系统

一、方案介绍

本产品利用惯性导航技术，无线通讯技术，实现在无公网无 GPS 无 GSM 网络时的人员定位。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的线路定位，便于后方指挥员实时掌握救第一线动态。便于部署消防员的作战位置，规避极度危险区域，提示消防员提前做好防范与作战准备，做到救援现场的高效与风险可控。系统由六部分组成：定位终端、单兵终端、接收终端、中继终端、现场监控平台、远程监控平台

二、系统详细功能

整套系统主要的功能及特点包括消防员实时定位（高度及方向）与行动轨迹呈现，快速建模立体呈现，消防员姿态呈现（走动、跑动、静止、卧姿），轨迹一键推送，自动报警功能及解除，快速中继地下空间，可匹配地图及现场消防设施。

三、产品介绍

定位终端：佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能，各种相关参数经过解算成坐标后通过蓝牙传输到数据终端；单兵终端：主要用于通过蓝牙接收定位终端发送过来的数据，同时通过 433M 无线 LORA 模块发送定位坐标到后场监控的接收终端；接收终端；中继终端；救援单兵终端；救援接收终端；现场监控平台：维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。

四、应用案例

广东消防特勤中队设备演示