智能化粮库粮食在线数量方案

一、系统介绍

粮食在线数量检测系统由多传感器测量平台、精密测控云台、485信号传送和采集、云端数据中心组成。

本方案代替单点料位测试，使用多点扫描，配合更加精确的体积积分算法，使得测量结果更符合真实的库存容量。一套数量检测扫描系统由1到多个扫描探头、主机箱、无线模块、上位机软件组成。其中扫描探头根据仓体大小和用户需要选择使用数量；通过物联网传输模块，将边缘计算获取的粮仓数量上传到云端，实现数据共享和有效监管。

二、硬件方案介绍

云台执行水平和垂直运行，带动激光传感器实现对粮食表面做三维网格扫描，得到N个扫描点的距离信息，同步获得角度信息，运算得到各扫描点的高度数据，处理各点坐标及数据，可以计算出准确的粮仓库容，输出点云，可以得到粮堆的曲面图。主控箱负责逻辑控制及数据传输等动作（如下右图）。

三、软件端功能描述

本方案采用C/S架构，硬件系统可无缝对接禾信创的HX-L2000 中控平台,软件涵盖粮仓数量显示，远程操作控制器参数，现场设备故障诊断，定时测量及数据存储和历史报表输出等软件功能。也可以无缝对接到现场客户自有平台或者政府已有的粮仓信息化平台。

四、现场案例

禾信创智能化粮库粮食在线数量方案目前主要应用于黑龙江，辽宁，山东，河南等省份，为金储工程和粮安工程提供相关支撑。