消防员单兵定位系统

一、系统介绍

采用国际先进的“多传感器融合”算法技术，拥有独立知识产权，配合最先进的MEMS惯性导航技术，通过软硬件结合，对需定位人员的位置采用精密传感定位与精确算法修正相融合，在战斗员进入现场后仍能长期地即时精准定位。它不受气象条件制约和外界电子信号干扰等优点,并且无需任何额外的基础设施或网络系统。另外，可为重点消防保护单位提供精准建模，在无地图现场，也可快速搭建三维建筑模型。系统有两种版本：LoRa版本和4G版本。

LoRa版本

4G版本

二、硬件介绍

系统硬件包含定位模块、连接组件（蓝牙心率手环、智能空呼设备等）、系统配件（起始位置触发器、定位模块充电器、LoRa数据收发天线等）、LoRa手持中继（对讲机式）、地面指挥台（带LoRa网关）等产品。

三、平台介绍

单兵定位系统，支持4G/2G，WiFi，eLTE，NB-IOT等多种融合通信模式，可全球无差别远程消防实时观看与指导，同时需支持eLTE专网下的本地服务器部署，保证数据的安全性和私密性，队员位置信息通过无线信道实时更新到监控主机，强大的运算能力可支持多路人员运动轨迹，每个运动轨迹都可定点跟踪、方向显示，地图支持楼层高度显示，支持消防员离出发点直线距离显示，对接客户现有三维指挥平台，并且可以为客户提供重点消防保护单位预生成精准3D建模；在无地图现场，也可快速搭建三维建筑模型。

现场快速建模，将建筑物体简洁化，建模数据以建筑的长、宽、高为主，并设置特殊楼层特殊处理为辅助完善；以最短的时间快速搭建可用模型地图。

基于CAD工程图纸建模，使用高标准的工程图纸为原版地图，加以实地测量为辅助，大大地提高地图的精准度，使定位数据与地图完美匹配，在提高定位精准度的同时，给予最直接的观感体验。

系统轨迹显示，在定位系统行动进行中，实时显示定位人员位置信息，并识别当前定位人员的移动姿态；在行动结束后，可记录下所有的历史行动录像，便于后期观看分析总结。

率、氧气瓶气压显示，目前使用的定位系统集成了定位信息、心率信息、空呼气压信息，在人员的显示板上就可以直观的看到各项的信息指数，在某些信息数据达到危险值时，系统将人员信息框闪烁红色进行报警提示。

四、应用案例

该消防单兵定位系统已应用到广州、南宁等地消防单位中。